Marche Saints Pierre & Paul à Florennes / Compagnie Royale "Les Blancs"
Cette compagnie était à l'origine la seule à Florennes. Certains disent qu'elle ne portait pas de nom. D'autres disent qu'elle se nommait : « Compagnie Saint-Pierre ». Elle avait pour mission d'escorter la statue et les reliques lors de la procession en l'honneur de Saint-Pierre.
Actuellement, la compagnie est constituée d’un Etat major, d’un peloton de Sapeurs dit du Second Empire, d’un peloton de sapeurs du Premier Empire, d’un peloton de Gendarmes du Premier Empire, d’une batterie, d’une société de musique, d’un peloton de Grenadiers dit du Second Empire, d’un peloton de Grenadiers du IIe Empire (Napoléon III) et d’un peloton de Zouaves.
Notre compagnie compte à son actif de très nombreux déplacements, aussi bien en Belgique qu’à l’étranger.